Monographien und selbstständige Veröffentlichungen
- Die Zeugnisverweigerungsrechte im geltenden und künftigen Strafverfahrensrecht. Grundlagen, Reformfragen und Stellung im System der Beweisverbote und im Revisionsrecht, Rechts- und staatswissenschaftliche Veröffentlichungen der Görres-Gesellschaft, Heft 33, Paderborn usw., Schöningh, 359 S., 1979 (zugleich Diss. iur. Freiburg 1978)
- Erfolgsqualifizierte Delikte und verwandte Erscheinungsformen, Tübingen, Mohr, 349 S., 1986 (zugleich Habilitationsschrift Freiburg 1984)
- Strafrecht, Allgemeiner Teil, München, C.H. Beck (Grundrisse des Rechts), 650 S., 16. Aufl. 2024 (1. Aufl. 2009)
- Strafrecht, Besonderer Teil I, Vermögensdelikte, München, C.H. Beck (Grundrisse des Rechts), 536 S., 26. Aufl. 2024 (1. Aufl. 1997)
- Strafrecht, Besonderer Teil II, Delikte gegen die Person und die Allgemeinheit, München, C.H. Beck (Grundrisse des Rechts), 660 S., 25. Aufl. 2024 (1. Aufl. 1998)
- Das moderne Umweltstrafrecht im Spiegel der Rechtsprechung – Bilanz und Aufgaben, Konstanz, Universitätsverlag (Konstanzer Universitätsreden), 52 S., 1992
- Alternativ-Entwurf Zeugnisverweigerungsrechte und Beschlagnahmefreiheit (AE-ZVR), München, C.H. Beck, 199 S., 1996 (gemeinsam mit Baumann u.a.)
- Alternativ-Entwurf Reform des Ermittlungsverfahrens (AE-EV), München, C.H. Beck, 151 S., 2001 (gemeinsam mit Bannenberg u.a.)
- Alternativ-Entwurf Strafjustiz und Medien (AE-StuM), München, C.H. Beck, 166 S., 2004 (gemeinsam mit Bannenberg u.a.)
- Alternativ-Entwurf Audiovisuelle Dokumentation der Hauptverhandlung (AE-ADH), Nomos, 89 S., 2022 (gemeinsam mit Bommer u.a.)